Il palazzo, costruito nel XVI sec., appartenne alla nobile famiglia degli Oddi le cui origini risalgono al XII sec.
Del primitivo impianto resta soltanto il salone al piano terra, dipinto nel seicento con storie dell’epopea familiare.
Al tardo settecento si deve invece la realizzazione della facciata, terminata nel 1768.A seguito del matrimonio di Maria Vittoria degli Oddi e Luigi Marini Clarelli, avvenuto nel 1881, il Palazzo assunse il nome dei Marini Clarelli.
La casa museo conserva intatti gli arredi storici e un archivio consultabile previo appuntamento.